在现代工业中，金属材料应用范围很广，家电生产、汽车制造、飞机轮船等，都离不开它。焊接是金属加工过程中的重要工艺，据相关数据统计，45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是，在实际工作场景中，焊接工作劳动强度大、工艺要求高，年轻人不愿意从事焊接这份职业，这使得招工难、人力成本高、效率低成了金属加工行业的“隐疾”。

　　大族机器人以Elfin-Pro系列协作机器人为核心，基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉焊缝跟踪等技术，打造稳定易上手、智能高效的自动化焊接工作站(气保焊)，推动金加工行业自动化转型、降本增效。

　　Elfin-Pro系列协作机器人支持一体化末端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置。更重要的是，一次拖拽，可重复使用。

　　电弧跟踪：电弧可以与机器人配合，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。

　　One体育

　　激光视觉焊缝跟踪：通过激光视觉焊缝跟踪系统，实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置，实现自动跟踪焊缝，提高焊接质量。

　　大族机器人工程师深入一线，详细总结资深焊工技艺特点，并将其转化普遍通用的焊接工艺参数，让好的焊接经验人人共享。同时，通过图文并茂、直观易懂的交互设计，把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。

　　根据不同焊接工件、不同生产场景，大族机器人正式推出固定式焊接工作站、推车式焊接工作站和便携式焊接工作站。其中，便携式焊接工作站搭配磁力底座，采用最长可达50m的连接线缆，能够单手提动、并固定到任意工作点位。

　　大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机，包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下One体育、福尼斯及伊达新等，支持马鞍形、圆形、墙角形、V形One体育、线形等任意焊接轨迹，为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。

　　大族机器人采用更先进的电磁式抱闸，遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠;同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能，能够有效地保障人机协作的安全性。

　　除此之外，以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站(气保焊)，还继承了Elfin-Pro系列在重复定位精度高(最高可达±0.02mm)、一体化AI视觉、整机1000Hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点，为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业，提供了有力的技术保障。

　　One体育

　　目前，大族机器人自动化焊接工作站已经在金属机加工、汽车零部件、厨具卫浴等行业落地应用，也得到了行业大客户的验证。未来，大族机器人将持续更新自动化焊接工作站的相关技术能力，让焊接变成更简单、更高效、人人共操作的工作。